ROVR 发布开放数据集，助力空间人工智能、机器人和自主系统的未来发展

本站报道：

2025年8月26日——加利福尼亚州圣克拉拉

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此次在业内顶级会议上发布的消息凸显了 遥控目标探测器 致力于通过开放、高保真数据支持自动驾驶汽车生态系统，为下一代智能移动解决方案提供动力。

该数据集标志着 ROVR 使命中的一个重要里程碑，即实现高质量现实世界数据的民主化访问，并解锁理解和与物理空间交互的下一代人工智能模型。

以人为中心的世界观

与纯粹关注机器视觉的传统数据集不同，ROVR 开放数据集捕捉了人类驾驶员眼中的世界— 包括它们看到什么、它们如何移动以及它们如何与周围环境互动。

该数据集使用 ROVR 定制的移动感知单元（由全球贡献者网络运营）收集，是构建世界上最大的开放获取驾驶数据集的长期努力的一部分，其目标是制作 100 万个 30 秒短片.

每个剪辑包含：

• 原始 LiDAR 点云用于详细的三维空间重建
• 高分辨率 RGB 视频通过前置行车记录仪
• 高频IMU数据捕捉运动动态
• 厘米级RTK GPS定位用于精确的地面实况定位
• 匿名场景用于隐私保护和道德人工智能开发

初始开放版本包含 1,500 个完全同步的片段，总数据量超过 1TB。这些片段涵盖了城市、郊区和高速公路等多种环境，包括施工区域、学校路口、交通拥堵和动态行人场景。

除了原始传感器数据之外，ROVR 还构建了可扩展的注释管道，用于语义分割、对象检测、场景理解和意图预测，使研究人员和工程师能够为空间 AI 训练下一代基础模型。

该数据集的未来版本将包括：

• 人工注释的 2D/3D 边界框、语义标签和行为提示
• 场景图生成以捕捉对象之间的空间和时间关系
• 用于行为建模和策略学习的动作和意图标签
• 领域多样性元数据支持跨地域和边缘情况的泛化

这些功能旨在支持各种尖端应用，包括：

• 自动驾驶和路径规划
• 机器人导航和 SLAM 基准测试
• AR/VR空间感知和遮挡推理
• 多模态大模型（VLM、VLM 3D）预训练
• 为智慧城市和基础设施创建数字孪生

ROVR 开放数据集使研究人员、开发者和机构能够训练、基准测试和部署能够在现实世界中安全智能运行的下一代 AI 模型。通过公开数据集，ROVR 旨在促进全球 AI 和机器人社区的协作、可重复性和透明度。

为什么是现在，为什么是开放

发射在北美ADAS和AV技术峰会此时，感知和现实世界理解正成为人工智能发展的下一个重大前沿。

在过去的一年里，基础模型彻底改变了语言和图像理解——但是空间人工智能仍然严重不足，主要是由于缺乏大规模、高质量的真实世界数据集。

感知正在迅速崛起，成为人工智能的下一个前沿领域。了解人类如何在不同环境中实时地感知和解读物理世界，对于构建稳健、可泛化的人工智能系统至关重要。与静态地图或合成环境不同，现实世界的多模态数据能够提供丰富性、模糊性和复杂性人工智能需要掌握这些才能安全、智能地运行。

ROVR 开放数据集为人类规模的导航和环境意识弥合模拟与街道级智能之间的差距。通过公开此数据集，ROVR 旨在赋能人工智能、机器人和智能基础设施生态系统的研究人员、开发者和建设者。

该数据集是在许可证下发布的非商业用途并计划未来向商业合作伙伴提供扩展版本，包括完整序列和密集注释。该计划体现了 ROVR 致力于开放基础设施, 集体智慧以及现实世界人工智能系统的负责任的开发。

由 DePIN 社区打造

ROVR 由一个去中心化的贡献者网络提供支持——这些贡献者包括配备了 ROVR 即插即用数据收集硬件的个人和舰队。与大型科技公司的中心化数据收集不同，ROVR 的模型如下：

• 可扩展— 数千名贡献者，并且每天都在增长
• 全球的— 横跨城市、郊区和新兴市场
• 激励— 贡献者通过分享经过验证的数据赚取代币
• 可组合— 实现与各种 AI、AR/VR 和机器人堆栈的集成

这种以社区为先的做法已经产生了道路覆盖超过2000万公里以及更多已部署 3500 台设备随着对现实世界 3D 数据的需求不断增长，其使用率也在不断提高。

从数据到部署

除了原始数据之外，ROVR 正在为 Spatial AI 构建全栈管道，包括：

• 设备上的智能高效收集
• 基于云的注释工具用于可扩展标签
• API 和 SDK将 3D 世界理解融入 AI 系统
• 合作伙伴关系与各行各业的研究人员、初创企业和企业

开放数据集的启动是构建共享基础适用于所有正在构建 AI 原生物理世界的人 — — 无论是自动驾驶汽车、仓库机器人、AR 眼镜还是智慧城市。

如何访问数据集

ROVR 开放数据集现已开放下载和探索。

https://rovr.network/#/dataset

鼓励研究人员、开发人员、教育工作者和创新者加入 ROVR 生态系统，帮助塑造空间 AI 的未来。

关于ROVR

ROVR是 Spatial AI 的基石——Spatial AI 是一个去中心化的网络，旨在将日常车辆转变为物理世界的智能 3D 地图绘制器。ROVR 通过全球贡献者社区，收集、构建和分发大规模 3D 数据，用于人工智能、机器人、自主导航等领域。

坚信开放基础设施, 公平激励， 和 全球包容性ROVR 正在为智能、AI 优先的星球构建基础层。

媒体联系人：xinran.li@rovr.network

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首席运营官
李欣然
ROVR实验室公司
xinran.li@rovr.network