如何设置rviz显示中文而不是????-如何让 rviz 不再显示问号，正确显示中文？

大家好呀，今天咱们聊聊怎么让那个rviz不显示一串串的问号，而是乖乖地显示咱们的中文。哎，每次看到那些问号，我就头大，感觉像是rviz在跟我说：“我不认识这些小方块！”

首先啊，你得知道，rviz这货默认是不支持中文的，所以它一看到中文就懵了，只能用问号来表示它的无奈。但是，别急，咱们有办法让它变得聪明点。

第一步，你得找个中文字体文件。对，就是那种能让电脑认识汉字的文件。你可以网上搜一搜，找找看有没有合适的中文字体。找到了，就下载下来，存到一个你能找到的地方。

第二步，打开你的rviz配置文件。对，就是那个藏着rviz各种设置的文件。找到字体设置的那一块，把默认的字体路径改成你刚才下载的中文字体文件的路径。这一步很重要，千万别搞错了路径，不然rviz还是会一脸懵逼地看着你。